In the ClientAreaDomainDetailsOutput WHMCS hook, the structure of data  available in the function is this:

array (
    'domain' => WHMCS\Domain\Domain::__set_state(array(
        'table' => 'tbldomains',
        'dates' => array (
            0 => 'registrationdate',
            1 => 'expirydate',
            2 => 'nextduedate',
            3 => 'nextinvoicedate',
         ),
         'columnMap' => array (
             'clientId' => 'userid',
             'registrarModuleName' => 'registrar',
             'promotionId' => 'promoid',
             'paymentGateway' => 'paymentmethod',
             'hasDnsManagement' => 'dnsmanagement',
             'hasEmailForwarding' => 'emailforwarding',
             'hasIdProtection' => 'idprotection',
             'hasAutoInvoiceOnNextDueDisabled' => 'donotrenew',
             'isSyncedWithRegistrar' => 'synced',
             'isPremium' => 'is_premium',
         ),
         'booleans' => array (
             0 => 'hasDnsManagement',
             1 => 'hasEmailForwarding',
             2 => 'hasIdProtection',
             3 => 'isPremium',
             4 => 'hasAutoInvoiceOnNextDueDisabled',
             5 => 'isSyncedWithRegistrar',
         ),
         'characterSeparated' => array (
             '|' => array (
                 0 => 'reminders',
             ),
         ),

        'appends' => array (
             0 => 'tld',
             1 => 'domainPunycode',
             2 => 'extension',
             3 => 'gracePeriod',
             4 => 'gracePeriodFee',
             5 => 'redemptionGracePeriod',
             6 => 'redemptionGracePeriodFee',
         ),
         'unique' => array ( ),
         'guardedForUpdate' => array ( ),
         'strings' => array ( ),
         'ints' => array ( ),
         'fillable' => array ( ),
         'semanticVersions' => array ( ),
         'commaSeparated' => array ( ),
         'rules' => array ( ),
         'errors' => NULL,
         'customValidationMessages' => array ( ),
         'connection' => 'default',
         'primaryKey' => 'id',
         'keyType' => 'int',
         'incrementing' => true,
         'with' => array ( ),
         'withCount' => array ( ),
         'perPage' => 15,
         'exists' => true,
         'wasRecentlyCreated' => false,
         'attributes' => array (
             'id' => 2,
             'userid' => 1,
             'orderid' => 5,
             'type' => 'Register',
             'registrationdate' => '2022-09-13',
             'domain' => 'example.com',
             'firstpaymentamount' => '90.00',
             'recurringamount' => '90.00',
             'registrar' => 'DomainRegister',
             'registrationperiod' => 1,
             'expirydate' => '2025-08-05',
             'subscriptionid' => '',
             'promoid' => 0,
             'status' => 'Active',
             'nextduedate' => '2022-09-13',
             'nextinvoicedate' => '2022-09-13',
             'additionalnotes' => '',
             'paymentmethod' => 'mailin',
             'dnsmanagement' => 0,
             'emailforwarding' => 0,
             'idprotection' => 0,
             'is_premium' => 0,
             'donotrenew' => 0,
             'reminders' => '',
             'synced' => 1,
             'created_at' => '0000-00-00 00:00:00',
             'updated_at' => '0000-00-00 00:00:00',
         ),
         'original' => array (
             'id' => 2,
             'userid' => 1,
             'orderid' => 5,
             'type' => 'Register',
             'registrationdate' => '2022-09-13',
             'domain' => 'example.com',
             'firstpaymentamount' => '90.00',
             'recurringamount' => '90.00',
             'registrar' => 'DomainRegister',
             'registrationperiod' => 1,
             'expirydate' => '2025-08-05',
             'subscriptionid' => '',
             'promoid' => 0,
             'status' => 'Active',
             'nextduedate' => '2022-09-13',
             'nextinvoicedate' => '2022-09-13',
             'additionalnotes' => '',
             'paymentmethod' => 'mailin',
             'dnsmanagement' => 0,
             'emailforwarding' => 0,
             'idprotection' => 0,
             'is_premium' => 0,
             'donotrenew' => 0,
             'reminders' => '',
             'synced' => 1,
             'created_at' => '0000-00-00 00:00:00',
             'updated_at' => '0000-00-00 00:00:00',
         ),
         'changes' => array ( ),
         'casts' => array ( ),
         'classCastCache' => array ( ),
         'dateFormat' => NULL,
         'dispatchesEvents' => array ( ),
         'observables' => array ( ),
         'relations' => array ( ),
         'touches' => array ( ),
         'timestamps' => true,
         'hidden' => array ( ),
         'visible' => array ( ),
         'guarded' => array (
             0 => '*',
          ),
      )),
)

So i.e. following variables are defined:

$domainName = $domain->domain;
$clientModel = $domain->client;
$domainStatus = $domain->status;
$domainNextDueDate = $domain -> nextduedate;
$domainExpiryDate = $domain -> expirydate;
$domainDoNotRenew = $domain -> donotrenew;
$domainRegistrar = $domain -> registrar;
$clientName = $clientModel->firstName . ' ' . $clientModel->lastName;